廣東冠星陶瓷企業(yè)有限公司與南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備(集團(tuán))股份有限公司合作，打造了一套以堆垛機(jī)為核心的自動(dòng)化解決方案，助力廣東冠星陶瓷企業(yè)有限公司優(yōu)化自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高空間利用率、貨物迅速存取、精準(zhǔn)出入庫(kù)管控需求，提高企業(yè)效率的同時(shí)，極大節(jié)省人力與經(jīng)營(yíng)成本。

近年來(lái)，在邁向 “工業(yè)4.0 ”時(shí)代的發(fā)展道路上，在國(guó)家推動(dòng)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變的大環(huán)境下，各類生產(chǎn)制造企業(yè)也在積極轉(zhuǎn)型，在智能制造、智慧物流等領(lǐng)域不斷創(chuàng)新謀變。特別是在智能制造體系中扮演重要角色的物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，企業(yè)工廠紛紛打造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，投入AGV、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備，整合系統(tǒng)最大功效，實(shí)現(xiàn)貨品迅速存取、精準(zhǔn)出入庫(kù)管控，提高企業(yè)效率的同時(shí)，可以極大節(jié)省人力與經(jīng)營(yíng)成本。

廣東冠星陶瓷企業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“冠星陶瓷”），即是陶瓷行業(yè)智慧物流方面的積極踐行者。該公司生產(chǎn)的核心產(chǎn)品是瓷磚，目前從原料上線到成品下線，整個(gè)生產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。但是在產(chǎn)成品的倉(cāng)儲(chǔ)方面仍存在很多難題，需要通過(guò)自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)方案加以解決。經(jīng)過(guò)多方考量，南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“音飛儲(chǔ)存”）提供的堆垛機(jī)解決方案更能滿足現(xiàn)在的業(yè)務(wù)需求，適應(yīng)公司的發(fā)展及后續(xù)的業(yè)務(wù)延伸。最終，冠星陶瓷與音飛儲(chǔ)存達(dá)成項(xiàng)目合作，由音飛儲(chǔ)存進(jìn)行項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)制造。音飛儲(chǔ)存為冠星陶瓷提供了一套以堆垛機(jī)為核心的自動(dòng)化解決方案，協(xié)助其實(shí)現(xiàn)高空間利用率、貨物迅速存取需求，取得明顯成效。

一、項(xiàng)目背景與需求

記者在采訪中了解到，對(duì)于瓷磚生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)成品的入庫(kù)、存儲(chǔ)和出庫(kù)方面普遍存在一些痛點(diǎn)，降低運(yùn)營(yíng)效率、推高企業(yè)成本的同時(shí)，給生產(chǎn)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理也帶來(lái)極大的難度，主要體現(xiàn)在：

1.成品入庫(kù)路徑長(zhǎng)，成本高。瓷磚生產(chǎn)型企業(yè)的產(chǎn)品燒制車(chē)間通常都長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米，原料和成品在同一側(cè)進(jìn)出，成品的存儲(chǔ)大多遠(yuǎn)離車(chē)間，往往需要經(jīng)過(guò)數(shù)百米的運(yùn)輸才能到達(dá)成品庫(kù)區(qū)。如本項(xiàng)目中，從生產(chǎn)廠區(qū)到成品庫(kù)區(qū)的距離達(dá)300米，這種重貨的長(zhǎng)距離運(yùn)輸成本居高不下，每月達(dá)百萬(wàn)元之多。

2.成品存儲(chǔ)，庫(kù)區(qū)占地面積大。通常的瓷磚存儲(chǔ)沒(méi)有貨架，大多是簡(jiǎn)單的多層堆碼，由于重量大，不能堆碼太高。所以，一個(gè)中等規(guī)模的企業(yè)，通常需要20萬(wàn)~30萬(wàn)平方米的區(qū)域來(lái)存儲(chǔ)瓷磚。常規(guī)的陶瓷生產(chǎn)企業(yè)，都存在成品庫(kù)不夠用的問(wèn)題，冠星陶瓷的成品存儲(chǔ)也不例外。

3.庫(kù)內(nèi)SKU數(shù)量高達(dá)1000多種。由于庫(kù)內(nèi)的瓷磚有不同的品牌、不同的規(guī)格尺寸、不同的花型、不同的色系、不同的批次等，SKU的數(shù)量往往多達(dá)千余種，這給庫(kù)區(qū)的貨位管理帶來(lái)較大困難，同時(shí)也增加了找貨難度。

4.揀選出庫(kù)工作量大，庫(kù)內(nèi)作業(yè)人員多。很多瓷磚企業(yè)庫(kù)存管理采用人工記賬，而面對(duì)訂單零頭、少量多品種的樣品發(fā)貨等，都需要人工揀選。巨大的庫(kù)區(qū)和簡(jiǎn)陋的記賬方式，造成揀選作業(yè)所需的人力多達(dá)百余人，還容易出錯(cuò)。

5.信息化需求增加。隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，產(chǎn)品溯源需求在家居行業(yè)逐漸增多，原來(lái)的手工記賬的方式，無(wú)法做到商品庫(kù)存信息的及時(shí)更新，需要更加智能的信息化手段來(lái)管理庫(kù)存信息。

隨著國(guó)家《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的推廣，加之地方政府又有相應(yīng)的補(bǔ)貼政策，這為陶瓷生產(chǎn)企業(yè)打造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)成品自動(dòng)出入庫(kù)和智能存儲(chǔ)提供了良好契機(jī)?；谏鲜鲋T多因素，冠星陶瓷決定打造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，以解決長(zhǎng)期存在的出入庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)難題。

當(dāng)然，對(duì)于成品的自動(dòng)化存儲(chǔ)，冠星陶瓷還是存在一定的顧慮：一是貨物太重，單托都在3噸左右，自動(dòng)化設(shè)備是否能穩(wěn)定運(yùn)行，立體庫(kù)貨架是否能夠承受這個(gè)重量？二是自動(dòng)化系統(tǒng)與產(chǎn)線配套，同時(shí)服務(wù)訂單發(fā)貨，產(chǎn)品的穩(wěn)定性是否能保證？三是項(xiàng)目難度高，投入大，有多少企業(yè)能承接，項(xiàng)目運(yùn)作是否有風(fēng)險(xiǎn)？

經(jīng)過(guò)仔細(xì)考察，冠星陶瓷最終確定由音飛儲(chǔ)存為其打造一套以堆垛機(jī)為核心的自動(dòng)化解決方案。據(jù)了解，冠星陶瓷選擇音飛儲(chǔ)存的主要原因包括：一方面，3噸左右的重貨堆垛機(jī)項(xiàng)目，音飛儲(chǔ)存在十年前的電力行業(yè)就做過(guò)，不論是貨架、堆垛機(jī)還是輸送線，音飛儲(chǔ)存都有足夠的經(jīng)驗(yàn)；另一方面，音飛儲(chǔ)存已有十多年的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，特別是在制造業(yè)有近百個(gè)系統(tǒng)集成案例，項(xiàng)目實(shí)施軟硬件兼?zhèn)洌梢蕴峁┙昏€匙工程，管理省心；再者，音飛儲(chǔ)存是上市企業(yè)，運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定。不管在項(xiàng)目實(shí)施的各類風(fēng)險(xiǎn)控制，還是后續(xù)的維保服務(wù)方面，都有足夠的保障。

二、項(xiàng)目概況及主要流程

據(jù)音飛儲(chǔ)存工程中心總監(jiān)邱德康介紹，本項(xiàng)目占地面積約36畝，有效存儲(chǔ)高度達(dá)到24米。應(yīng)用到的核心物流設(shè)備包括堆垛機(jī)、環(huán)形穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送線、RGV，以及WMS、WCS軟件系統(tǒng)。

產(chǎn)成品出入庫(kù)流程如下：

1.入庫(kù)

成品在生產(chǎn)廠區(qū)（總共有四個(gè)廠區(qū)，目前主要是一廠、二廠在投入應(yīng)用，三廠、四廠為后期規(guī)劃待建項(xiàng)目）經(jīng)過(guò)裝箱、自動(dòng)碼盤(pán)以后，通過(guò)叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)到自動(dòng)化立體庫(kù)的入口，再通過(guò)提升機(jī)送達(dá)二層輸送平臺(tái)（由于地面主要是生產(chǎn)設(shè)備，所以輸送系統(tǒng)搭建在二層鋼平臺(tái)上面）。

近300米的成品長(zhǎng)距離自動(dòng)化輸送，其中大部分是在二層鋼平臺(tái)上完成。二層鋼平臺(tái)輸送以RGV系統(tǒng)為主，共設(shè)置3臺(tái)RGV。其中1臺(tái)RGV主要是接收二廠區(qū)運(yùn)送過(guò)來(lái)的貨物，然后轉(zhuǎn)運(yùn)給中間的RGV；中間的RGV主要起擺渡作用，接收完第一臺(tái)RGV運(yùn)送過(guò)來(lái)的貨物后，將其擺渡到第三臺(tái)RGV上；第三臺(tái)RGV除了接收擺渡貨物外，還可以將一廠區(qū)通過(guò)提升機(jī)送來(lái)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)走，既完成了長(zhǎng)距離輸送，又保障了效率。

貨物被RGV運(yùn)走后，再經(jīng)過(guò)鏈條輸送機(jī)、提升機(jī)運(yùn)回到自動(dòng)化立體庫(kù)的地面上，再通過(guò)地面一層的鏈條輸送機(jī)以及環(huán)形穿梭車(chē)到達(dá)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。在這個(gè)方案里面，庫(kù)前的輸送系統(tǒng)里加入了環(huán)形穿梭車(chē)系統(tǒng)，主要任務(wù)是擺渡，把庫(kù)前輸送設(shè)備上的貨物擺渡到庫(kù)口輸送線上，同時(shí)也把庫(kù)口輸送線的貨物運(yùn)送到庫(kù)前輸送線上。

2.存儲(chǔ)

在存儲(chǔ)環(huán)節(jié)，穿梭車(chē)把貨物運(yùn)送到庫(kù)口輸送線上，堆垛機(jī)取貨，然后存入貨位。值得一提的是，項(xiàng)目設(shè)計(jì)了彎軌堆垛機(jī)，主要是因?yàn)橄到y(tǒng)出入庫(kù)效率要求不高，兩個(gè)巷道可以共用一臺(tái)堆垛機(jī)，目的是提高庫(kù)容利用率，降低成本。

3.出庫(kù)

堆垛機(jī)將貨物從庫(kù)位取出后，送到庫(kù)口輸送線上，再通過(guò)環(huán)形穿梭車(chē)系統(tǒng)將貨物擺渡到庫(kù)前輸送線上。在庫(kù)前輸送線上，可以完成整盤(pán)出庫(kù)和揀選出庫(kù)。整盤(pán)出庫(kù)以后，空托盤(pán)經(jīng)過(guò)碼盤(pán)，然后通過(guò)叉車(chē)以及鏈條輸送線、提升機(jī)、RGV等重新回到生產(chǎn)廠區(qū)。

三、項(xiàng)目難點(diǎn)與核心亮點(diǎn)

據(jù)邱德康介紹，本項(xiàng)目在設(shè)計(jì)過(guò)程中克服了很多技術(shù)難點(diǎn)，比如：

1.載重大，地面立柱點(diǎn)載重每個(gè)達(dá)30噸。為此，音飛儲(chǔ)存和土建的設(shè)計(jì)院溝通，給設(shè)計(jì)院提供預(yù)埋點(diǎn)位圖，通過(guò)在地下鋼筋網(wǎng)上加鋪預(yù)埋板來(lái)分散承載。

2.成品種類多，但每次出庫(kù)只是針對(duì)某些色號(hào)一批次地出庫(kù)，如果入庫(kù)時(shí)沒(méi)有規(guī)劃，可能同一批次的商品會(huì)集中在一個(gè)巷道或少數(shù)幾個(gè)巷道，那么出庫(kù)時(shí)其他巷道的設(shè)備很難發(fā)揮作用。因此，項(xiàng)目在入庫(kù)時(shí)做了規(guī)劃，每個(gè)色號(hào)平均分配堆垛機(jī)11臺(tái)、22巷道，這樣在出庫(kù)時(shí)，所有設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，能夠大幅提升作業(yè)效率。

通過(guò)不斷地攻堅(jiān)克難，本項(xiàng)目得以順利實(shí)施。記者在采訪中了解到，該項(xiàng)目在運(yùn)作過(guò)程中呈現(xiàn)出諸多亮點(diǎn)：

1.輸送線上RGV系統(tǒng)的運(yùn)用

在效率滿足需求的情況下，RGV系統(tǒng)的輸送成本遠(yuǎn)低于鏈條輸送機(jī)和滾筒輸送機(jī)，投入成品低，維護(hù)方便。另外，本項(xiàng)目在輸送線端頭還設(shè)置了檢修工位，可以保障某個(gè)RGV檢修的同時(shí)，其他RGV能夠正常工作。

2.庫(kù)前環(huán)形穿梭車(chē)的應(yīng)用

自動(dòng)化立體庫(kù)前有眾多的作業(yè)口和堆垛機(jī)巷道，通過(guò)環(huán)形穿梭車(chē)進(jìn)行擺渡，可靈活處理出庫(kù)、入庫(kù)、揀選、盤(pán)點(diǎn)等業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)柔性連接。隨著出入庫(kù)需求的增加，可逐步增加穿梭車(chē)的數(shù)量，達(dá)到效率柔性提升。

3.歐米伽型彎軌的應(yīng)用

在彎軌方面，本項(xiàng)目創(chuàng)新采用了歐米伽型彎軌，而不是常規(guī)的U型軌道，原因是歐米伽型軌道的設(shè)計(jì)，可以將兩個(gè)巷道的貨架間距離縮小到最短，從而有效提高庫(kù)容利用率。

4.軟件系統(tǒng)的保駕護(hù)航

本項(xiàng)目中瓷磚產(chǎn)成品能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、低成本存儲(chǔ)，除了一系列硬件的支撐，還有一套軟件系統(tǒng)在保障運(yùn)行：WMS系統(tǒng)，主要功能是產(chǎn)品的庫(kù)存信息管理，為用戶的產(chǎn)品溯源，以及經(jīng)銷(xiāo)商的實(shí)時(shí)查詢提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；WCS系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)度管理。

四、實(shí)施效果

音飛儲(chǔ)存所提供的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案正式投入使用后，為冠星陶瓷的瓷磚產(chǎn)成品出入庫(kù)及存儲(chǔ)帶來(lái)了極大的改善，實(shí)現(xiàn)高空間利用率、貨物迅速存取、精準(zhǔn)出入庫(kù)管控需求，提高運(yùn)營(yíng)效率的同時(shí)，極大節(jié)省了人力與經(jīng)營(yíng)成本。具體體現(xiàn)在：

1.助力企業(yè)大幅節(jié)約成本

高位自動(dòng)化立體庫(kù)的應(yīng)用，為冠星陶瓷節(jié)省3萬(wàn)~4萬(wàn)平方米的存儲(chǔ)空間；本項(xiàng)目中長(zhǎng)距離自動(dòng)化輸送，解決了原來(lái)采用叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)帶來(lái)的高成本問(wèn)題，為企業(yè)每年節(jié)省500多萬(wàn)元的搬運(yùn)成本；自動(dòng)化存儲(chǔ)和庫(kù)前輸送系統(tǒng)，為企業(yè)節(jié)省作業(yè)人員近百人。綜合以上計(jì)算，在3~5年內(nèi)即可收回設(shè)備投資。

2.有助于企業(yè)形象的提升

進(jìn)入廠區(qū)，成品擺放規(guī)整，不像以前貨物堆疊參差不齊，布局混亂；進(jìn)出倉(cāng)變得很規(guī)律，盤(pán)點(diǎn)、發(fā)貨變得很輕松；助力該企業(yè)榮獲“2018年度高新技術(shù)企業(yè)”稱號(hào)，2019年獲得省級(jí)技術(shù)企業(yè)資質(zhì)。

3.信息化建設(shè)方面有所改善

采用自動(dòng)化存儲(chǔ)，在WMS、WCS等軟件系統(tǒng)的保障下，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流全程條碼溯源。

據(jù)了解，本項(xiàng)目目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)成品出庫(kù)裝車(chē)的自動(dòng)化，可以在后期技術(shù)成熟后，將自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)添加進(jìn)去，使得整個(gè)成品入出庫(kù)流程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。